Prvn generace humanoidnho robota Atlas byla pedstavena v ervenci 2013. Vyvinula ho spolenost Boston Dynamics a financovala DARPA, tedy Agentura pro pokroil obrann vzkumn projekty americkho ministerstva obrany. A tomu odpovdaly i koly, kter byl na souti robot v roce 2015 schopen splnit.
Dokzal dit uitkov vozidlo, autonomn se pohybovat v suti a troskch, odstranit su blokujc prjezd, otevt dvee a vstoupit do budovy, vyplhat po prmyslovm ebku a pejt visut chodnk, pomoc nstroje prorazit betonov panel, vyhledat a uzavt ventil u netsncho potrub nebo pipojit porn hadici ke stojanovmu potrub a zapnout ventil. Mediln znmj byly jeho tanen pohyby a psobiv natrnovan backflip.
Pedevm byl ale pro Boston Dynamics vvojovou a testovac platformou, jak z hlediska hardwaru, tak softwaru a to pedevm v otzce zen, orientace v prostoru a autonomii.
Do komernho provozu se dostali jen jeho firemn sourozenci. Przkumn a hldac robot Spot (onen mediln slavn pes) a autonomn manipulan Stretch. Zatmco ten prvn um probhnout zadan zem (a to vetn teba chemickch provoz po niku nebezpen ltky) a dky kamerm i senzorm zajistit potebn informace, ten druh dovede vyloit nklak, naskldat balky na pohybliv ps a dal skladnick prce.
Robot Atlas, nov oznaovan jako HD Atlas (HD jako hydraulick), byl nyn vyazen z provozu. Vrobce k tomu vydal rozlukov video, kter si mete pehrt ve.
Jen o nkolik dn pozdji byl HD Atlas nahrazen robotem novm, pln elektronickm a po vech strnkch dokonalejm, kter by se ml dokat i komernho nasazen. Nejprve bude v testovacm provozu pracovat ve vrobnch halch automobilky Hyundai, mimochodem proto, e je vlastnkem Boston Dynamics. Prvn video teaser si mete pehrt na zatku lnku.
Atlas v 89 kg, m vku 150 centimetr, pohybovat se doke rychlost 9 km/h. Dky osmadvaceti kloubm s irokmi monostmi oten zvldne pohyby, kter mu me zvidt i gymnasta s hypermobilitou kloub.
A k emu m slouit? Pedevm pro nebezpen, pinav nebo extrmn nudn (zejmna jednoduch a repetitivn) koly. Usnadn mu to nadlidsk sla elektrickch aktutor v osmadvaceti kloubech i jejich pohyblivost bez problm se oto tam, kde by lidsk kloub dvno ekal na zsah ortopeda. Aktuln nevhodou jsou mohutnj ruce, vhodn pro manipulaci s vtmi objekty, vrobce ale pracuje na alternativnch gripech (esky nejspe chopech) pro specifick lohy.
I nadle ale plat, e tam, kde nen dleit humanoidn forma robota, nejspe odvede lep prci robot specializovan a svmu elu pizpsoben. To nm kdysi v rozhovoru vysvtloval i zakladatel spolenosti iRobot Colin Angel Otec robot: ideln stroj neme vypadat jako lovk. Byl by nepraktick
Pkladem een nkde uprosted tak me bt robot nazvan Mobile Aloha, za jeho vvojem stoj spolenost Google. Jedn se o dv robotick pae na podvozku, kter lze vycviit napklad i k domcm pracem.
Bnm standardem v mnoha firmch jsou dnes takzvan kolaborativn roboti, kter lze snadno nauit jednoduch lohy a zastanou tak zejmna dokola se opakujc nudn manuln prce. Nm jeden takov od Universal Robots v redakci vail kafe a byli jsme se podvat i na jeho vrobu.
