Pražská brána byla postavena jako součást městského opevnění v 1. polovině 14. století. Tvoří ji dvě věže, které svírají portál nacházející se ve spojovací hradbě mezi nimi.
Střecha velké věže několikrát vyhořela a její dnešní podoba pochází až z novogotické úpravy z 80. let 19. století, kterou provedl František Schmoranz. Největší rekonstrukci velké věže spustil v roce 2021 havarijní stav stropu nad horní místností, který byl napaden dřevomorkou.
Postupná rekonstrukce Pražské brány probíhala od roku 2013, kdy se obnovila sgrafitová výzdoba nad lomeným portálem brány. V roce 2017 město opravilo nižší věž včetně spojovacího mostku obou věží a zrestaurovalo pískovcový sokl velké věže.
Závěrečná a zároveň největší část obnovy se týkala velké věže. Uskutečnila se v letech 2021 až 2022, kdy proběhla kompletní výměna střechy velké věže včetně částí krovu, oprava interiéru, kompletní výměna rozvodů elektřiny, restaurování věžních hodin s hodinovým strojem, obnova pískovcových prvků na fasádě i makovic s hrotnicemi.
Obnovou velké věže Pražské brány se dovršila zásadní regenerace tří vysokomýtských bran, které jsou součástí zbytků středověkého městského opevnění a patří mezi největší historické skvosty a symboly Vysokého Mýta. V období letní turistické sezony slouží velká věž k vyhlídkám i k poučení.
V nejvyšší místnosti je pro návštěvníky připravena výstava historických pohledů na Vysoké Mýto a za dobré viditelnosti lze z jejího ochozu dohlédnout až na Orlické hory a Králický Sněžník či na Krkonoše.
Zdařilé rekonstrukce jsou k vidění na putovní výstavě Má vlast cestami proměn.
